Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
5
Instelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
5.4
Instelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
38
Voor het eenvoudige veldbusbedrijf zijn de volgende instellingen vereist.
Voor de besturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
echter eerst worden omgeschakeld naar Control source (P101) en Setpoint source
(P100) = FIELDBUS. Met de instelling FIELDBUS wordt de applicatieregelaar gepara-
metreerd op de setpoint-overname van EtherCAT
®
MOVIDRIVE
B op de procesuitgangsdata die door het overkoepelende automatise-
ringsapparaat worden verzonden.
De applicatieregelaar MOVIDRIVE
kaart zonder verdere instellingen direct via EtherCAT
door kunnen bijvoorbeeld alle parameters na het inschakelen door het overkoepelende
automatiseringsapparaat worden ingesteld.
De activering van de stuur- en setpointbron VELDBUS wordt gemeld aan de over-
koepelende besturing met de bit "Fieldbus mode active" in het statuswoord.
Om veiligheidstechnische redenen moet de applicatieregelaar MOVIDRIVE
besturing via het veldbussysteem bovendien op de klemmen worden vrijgegeven.
Daarom moeten de klemmen zo worden aangesloten en geprogrammeerd dat de rege-
laar via de ingangsklemmen wordt vrijgegeven. De eenvoudigste manier om de applica-
tieregelaar op de klemmen vrij te geven is door op ingangsklem DIØØ (functie
/CONTROLLER INHIBIT) een +24V-signaal te zetten en de ingangsklemmen DIØ1 –
DIØ7 op NO FUNCTION te zetten.
De procedure voor de complete inbedrijfstelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
®
met EtherCAT
-koppeling wordt beschreven in de hoofdstukken "Gedrag bij EtherCAT
en "Motion control via EtherCAT
®
MDX61B
®
MDX61B
®
. Nu reageert de applicatieregelaar
®
B kan na het installeren van de EtherCAT
®
®
".
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
6813340555
®
®
B via EtherCAT
moet deze
®
-optie-
worden geparametreerd. Hier-
®
B voor de
®
B
®
"
®
Advertenties
Inhoudsopgave
