Index
Parametrering via EtherCAT
SDO-instructies READ en WRITE ................46
voorbeeld van het lezen van een
parameter in TwinCAT ....................47
voorbeeld van het schrijven van een
parameter in TwinCAT ....................48
Pinbezetting X30 IN/OUT ....................................19
Procesdata-objecten Rx (Receive) en
Tx (Transmit) configureren ..................................25
Productnamen en handelsmerken ........................7
R
Reglementair gebruik ..........................................52
Relevante documenten .........................................7
Returncodes van de parametrering ....................50
S
SBus
time-out ........................................................45
Signaalwoord, betekenis .......................................6
Stationsadres ................................................85, 86
Stationsadres instellen ........................................20
Statusleds ...........................................................20
definitie van de displaystatus .......................22
ERR (rood) ...................................................21
Link/Activity (groen) ......................................22
RUN (groen) .................................................21
Systeemoverzicht
werkingsprincipe ...........................................52
T
TCP/IP
communicatie met EtherCAT
Technische gegevens DFE24B ..........................85
Time-out
SBus .............................................................45
Tools
werkingsprincipe ...........................................52
TwinCAT
communicatie met EtherCAT
88
®
.............................46
®
.....................64
®
.....................64
V
Veiligheidsaanwijzingen ........................................ 8
afvoeren ......................................................... 8
bussystemen ................................................. 8
hijswerktoepassingen .................................... 8
opbouw .......................................................... 6
opbouw van de geïntegreerde
veiligheidsaanwijzingen .................... 6
opbouw van de thematische
veiligheidsaanwijzingen .................... 6
relevante documenten ................................... 7
veiligheidsfuncties ......................................... 8
Veiligheidsfuncties ............................................... 8
X
X30 IN/OUT, pinbezetting .................................. 19
XML-bestand ................................................ 85
bedrijf in de MOVITRAC
gatewaybehuizing UOH11B ........... 32
configuratie van de EtherCAT
voor MOVIDRIVE
geldigheid .................................................... 24
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
,
86
®
B en
®
-Masters
®
B ...................... 24
®