Motion control via EtherCAT
I
8
Instellingen in MOVIDRIVE
0 0
8.2.2
Instellingen voor de positiemodus
74
Voor de aansturing van een MOVIDRIVE
synchrone positie moet u in MOVITOOLS
instellingen verrichten (zie volgende afbeelding).
•
P100 Setpoint source = Fieldbus
•
P101 Control signal source = Fieldbus
•
P700 Operating mode = SERVO + IPOS of CFC + IPOS
•
P87x Process data parameter setting
Afhankelijk van de besturing en toepassing kan het besturings- en statuswoord gebruikt
worden. Het besturings- en statuswoord kunnen met de parameters P870 – P876
worden ingesteld of in IPOS
functie van de statusmachine van de motion controller worden bediend.
®
®
®
B met MOVITOOLS
®
B in Motion Control-toepassingen met
®
MotionStudio de volgende parameter-
plus®
-variabelen overgedragen en daar overeenkomstig de
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
MotionStudio
6824424715
®