Inhoudsopgave
Advertenties
Instellingen in MOVIDRIVE
Vervolgens moet de synchronisatie van de controller op het EtherCAT
geactiveerd. Voer hiervoor de volgende parameterinstellingen uit (zie volgende
afbeelding).
•
•
•
•
•
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
P887 Synchronization ext. controller = ON
P888 Synchronization time SBus [ms] = 1
De ingestelde synchronisatietijd moet precies overeenkomen met de buscyclus.
P916 Ramp type = Interpolation velocity
P970 DPRAM Synchronization = YES
P971 Synchronization phase = 0
In P971 kan het faseverschil bij aliaseffecten geoptimaliseerd worden.
Stel standaard een faseverschil van 0 ms in.
®
Motion control via EtherCAT
®
®
B met MOVITOOLS
®
MotionStudio
®
-netwerk worden
6824421131
I
8
0 0
73
Advertenties
Inhoudsopgave
