Gedrag bij EtherCAT
6
Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC
6.2.1
Besturingsvoorbeeld in TwinCAT met MOVITRAC
44
®
Nadat het bestand SEW_DFE24B.xml naar de TwinCAT-subdirectory "\IO\EtherCAT
is gekopieerd, kunt u in de offline-modus "Append box" een DFE24B aan de
®
EtherCAT
-structuur toevoegen (zie volgende afbeelding).
In de online-modus (d.w.z. gekoppeld aan de EtherCAT
"Find Devices" de EtherCAT
apparaten (zie volgende afbeelding).
Het is niet zinvol een NC-as aan te maken voor een gevonden DFE24B-gateway. Er zou
een as aangemaakt moeten worden voor elke MOVITRAC
gateway is aangesloten. Voor eenvoudige veldbusfunctionaliteit hoeven niet per se
NC-assen voor ieder gevonden apparaat aangemaakt te worden.
®
B (gateway)
®
B
®
®
-kabel doorzoeken naar aangesloten MOVITRAC
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
6814344715
-kabel) kunt u met het symbool
3018087563
®
B die op de DFE24B-
®
"
®
-
®