Inhoudsopgave
Advertenties
Gedrag bij EtherCAT
6
Besturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
6
Gedrag bij EtherCAT
6.1
Besturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
6.1.1
Besturingsvoorbeeld in TwinCAT met MOVIDRIVE
40
®
®
Dit hoofdstuk beschrijft het principiële gedrag van de applicatieregelaar op de
®
EtherCAT
bij aansturing via de vast geconfigureerde procesdata-objecten (PDO) voor
veldbuscommunicatie.
De applicatieregelaar MOVIDRIVE
PDO's die maximaal tien I/O-woorden lang zijn. Deze procesdatawoorden worden bij de
toepassing van een EtherCAT
kunnen direct door het besturingsprogramma worden aangesproken.
EtherCAT
Master
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
AANWIJZING
Meer informatie over de besturing via het procesdatakanaal, en vooral over de code-
ring van het besturings- en statuswoord, vindt u in het handboek "Communicatie en
veldbusprotocol MOVIDRIVE
Nadat het bestand SEW_DFE24B.xml naar de TwinCAT-subdirectory "\IO\EtherCAT
is gekopieerd, kunt u via in de offline-modus "Append box" een MOVIDRIVE
®
EtherCAT
-structuur toevoegen (zie volgende afbeelding).
®
MDX61B
®
MDX61B
®
B wordt bestuurd via de vast geconfigureerde
®
-master direct in het procesimage weergegeven en
SEW
SEW
Drive
Drive
Data
Drive 1
Drive 2
®
B".
®
MDX61B
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
SEW
I/O
Drive
Drive 3
...
3008266251
®
6813851275
FCS
®
"
B aan de
®
Advertenties
Inhoudsopgave
