Inhoudsopgave
Advertenties
Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC
6.2
Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC
De op de gateway aangesloten frequentieregelaars worden via het procesdatakanaal
bestuurd dat per regelaar drie I/O-woorden lang is. Deze procesdatawoorden worden bij
de toepassing van een EtherCAT
kunnen direct door het besturingsprogramma worden aangesproken.
Ethernet
Frame
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
PO = procesuitgangsdata / PI = procesingangsdata
De 24 procesingangs- en procesuitgangsdatawoorden in het PDO worden door de
gateway als volgt naar de maximaal acht via SBus aangesloten regelaars doorgestuurd:
•
•
•
Als er minder dan acht frequentieregelaars op de gateway zijn aangesloten, hebben de
hoogste woorden in het PDO geen betekenis. Deze worden niet naar een apparaat
doorgestuurd.
AANWIJZING
Meer informatie over de besturing via het procesdatakanaal, en vooral over de code-
ring van het besturings- en statuswoord, vindt u in het handboek "Communicatie en
veldbusprotocol MOVITRAC
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication
(Standard 24 PO)
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
Woord 1, 2 en 3 naar de regelaar met het laagste SBus-adres (bijv. 1)
Woord 4, 5 en 6 naar de regelaar met het eerstvolgende grotere SBus-adres (bijv. 2)
....
®
Gedrag bij EtherCAT
®
B (gateway)
®
-master direct in het procesimage weergegeven en
Drive
acycl. Mailbox
Communication
1
2
3
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
®
B".
®
®
B (gateway)
...
FCS
DFE 24B
RUN
ERR
0
1
AS
F1
EtherCAT
4
5
6
7
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
6800525835
6
8
EURODRIVE
EURODRIVE
EURODRIVE
43
Advertenties
Inhoudsopgave
