®
Motion control via EtherCAT
I
8
Voorbeeld TwinCAT
0 0
Tenslotte worden het toerentalsetpoint en de actuele positie van de aandrijving ver-
bonden met de NC-as en het besturings- en statuswoord 1 met de plc-taak conform de
beschrijving in het veldbusprotocol aangestuurd (zie volgende afbeelding).
6825043211
81
®
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT