Inhoudsopgave
Advertenties
Inleiding
3
Eigenschappen
3.2.3
Cyclische data-uitwisseling via EtherCAT
3.2.4
Acyclische data-uitwisseling via EtherCAT
3.2.5
Configuratie van de EtherCAT
3.2.6
Bewakingsfuncties
3.2.7
Diagnose
10
De uitwisseling van procesdata tussen de EtherCAT
®
MOVIDRIVE
B en MOVITRAC
bij de configuratie van de EtherCAT
®
Na de EtherCAT
-specificatie worden acyclische READ-/WRITE-instructies ingevoerd,
die samen met de telegrammen in het lopende cyclische busbedrijf overgedragen
worden, zonder dat de procesdatacommunicatie via EtherCAT
De lees- en schrijftoegang tot de aandrijfparameters is mogelijk via SDO-instructies
(Service Data Objects), die volgens CoE (CAN application protocol over EtherCAT
via VoE-instructies (Vendorspecific over EtherCAT
Dankzij deze uitwisseling van parameterdata zijn applicaties mogelijk waarbij alle
belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat worden
opgeslagen. U hoeft de parameters dus niet handmatig in de applicatieregelaar in te
stellen.
®
-communicatie-optie
In het algemeen is de EtherCAT
busspecifieke instellingen tijdens de inschakeling van het EtherCAT
gemaakt. Daardoor kan de frequentieregelaar snel in de EtherCAT
geïntegreerd en ingeschakeld.
De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aan-
drijftechniek, zoals de tijdelijke bewaking van de veldbus (veldbustime-out) of snelstop-
concepten. De bewakingsfuncties van de MOVIDRIVE
voorbeeld speciaal op uw toepassing afgestemd worden. Zo kunt u bijvoorbeeld
bepalen hoe de applicatieregelaar bij een busfout moet reageren. Voor veel applicaties
zal een snelstop zinvol zijn; u kunt echter ook andere foutreacties instellen. Aangezien
de functionaliteit van de besturingsklemmen ook bij veldbustoepassing wordt gewaar-
borgd, kunt u noodstopconcepten onafhankelijk van de veldbus nog altijd via de
klemmen van de applicatieregelaar realiseren.
Voor de inbedrijfstelling en service bieden MOVIDRIVE
diagnosemogelijkheden. Met de geïntegreerde veldbusmonitor kunt u bijvoorbeeld
zowel de door de overkoepelende besturing verzonden setpoints als de actuele
waarden controleren.
®
®
B is over het algemeen cyclisch. De cyclustijd wordt
®
-master vastgelegd.
®
®
) geïmplementeerd zijn.
®
-communicatie-optie zodanig ontworpen dat alle veld-
®
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
®
-master en de regelaars
®
beïnvloed wordt.
®
-systeem worden
®
-omgeving worden
®
B / MOVITRAC
B kunnen bij-
®
®
B en MOVITRAC
B diverse
®
) of
®
Advertenties
Inhoudsopgave
