Inhoudsopgave
Advertenties
3
Inleiding
3.1
Algemeen
3.1.1
Inhoud van dit handboek
In dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven:
•
•
•
•
•
•
3.1.2
Aanvullende literatuur
Om de MOVIDRIVE
koppelen dient u naast deze gebruikershandleiding voor de communicatie-optie
DFE24B EtherCAT
vragen:
•
•
In het handboek "Communicatie en veldbusprotocol MOVIDRIVE
"Systeemhandboek MOVIDRIVE
rameters en hun codering de meest uiteenlopende besturingsconcepten en applicatie-
mogelijkheden in de vorm van korte voorbeelden uitgelegd.
3.2
Eigenschappen
®
3.2.1
MOVIDRIVE
B, MOVITRAC
Het gedrag van de regelaar waarop de EtherCAT
naamde protocol, is veldbusonafhankelijk en dus uniform. Als gebruiker kunt u daardoor
aandrijfapplicaties ontwikkelen die onafhankelijk zijn van de veldbus. Omschakelen
naar andere bussystemen, zoals DeviceNet (optie DFD), is daardoor erg gemakkelijk.
3.2.2
Toegang tot alle informatie
MOVIDRIVE
digitale toegang tot alle aandrijfparameters en functies. De regelaar wordt via de snelle,
cyclische procesdata aangestuurd. Via dit procesdatakanaal bestaat de mogelijkheid
om behalve het opgeven van setpoints (zoals toerental, integratortijd voor aanlopen en
uitlopen enz.) verschillende aandrijffuncties zoals vrijgave, regelaarblokkering, normale
stop, snelstop enz. te activeren. Tegelijkertijd kunt u via dit kanaal ook actuele waarden
uit de regelaar teruglezen, zoals actueel toerental, stroom, apparaatstatus, foutnummer
of referentiemeldingen.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
Montage van de optiekaart DFE24B EtherCAT
®
MOVIDRIVE
MDX61B
Gebruik van de optiekaart DFE24B EtherCAT
®
MOVITRAC
B en in de gatewaybehuizing UOH11B
Inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE
Inbedrijfstelling van de MOVITRAC
Configuratie van de EtherCAT
Werking van MOVITOOLS
®
eenvoudig en effectief aan het veldbussysteem EtherCAT
®
de volgende uitgebreide documentatie over veldbussen aan te
Handboek "Communicatie en veldbusprotocol MOVIDRIVE
Systeemhandboek MOVIDRIVE
®
B en EtherCAT
®
B en MOVITRAC
®
®
MDX61B op het veldbussysteem EtherCAT
®
B op de EtherCAT
®
-master door middel van XML-bestanden
®
MotionStudio via EtherCAT
®
B
®
B" worden naast de beschrijving van de veldbuspa-
®
®
-werking is gebaseerd, het zoge-
®
B bieden via de EtherCAT
Inleiding
Algemeen
®
in de applicatieregelaar
®
in de frequentieregelaar
®
®
®
B"
®
B" en in het
®
-communicatie-interface
3
®
®
te
9
Advertenties
Inhoudsopgave
