Inhoudsopgave
Advertenties
8.4.3
Encoder parametreren
Als encoder (onder "Axis x_Enc") wordt de "CANopen DS402" gedefinieerd en als volgt
geparametreerd (→ zie volgende afbeelding).
De scaling-factor resulteert in de volgende formule:
360° /(4096 inc/omwenteling) = 0,087890625 °/inc
8.4.4
Velocity-mode (snelheidsmodus)
In de Velocity-mode (snelheidsmodus) wordt als aandrijving (onder "Axis x_Drive")
"Drive connected to KLXXX..." (aandrijving gekoppeld aan KLXXX...) geselecteerd.
Op het tabblad "Analog" (analoog) worden de volgende waarden aangegeven (zie
volgende afbeelding).
Het toerentalsetpoint ("Reference Velocity") = maximumtoerental motor × 6 wordt met
de omrekeningsfactor "at Output Ratio [0.0 – 1.0]" = (maximumtoerental motor × 5) / 2
aangegeven.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
Motion control via EtherCAT
®
®
Voorbeeld TwinCAT
I
8
0 0
6824949131
6824952587
15
79
Advertenties
Inhoudsopgave
