Inhoudsopgave
Advertenties
Motion control via EtherCAT
I
8
Voorbeeld TwinCAT
0 0
8.4.2
NC-assen parametreren
78
Activeer de time-out-bewaking voor de syncmanager 0x1000. Markeer hiervoor in het
venster "Edit Sync Manager" (sync manager bewerken) de optie "Watchdog Trigger"
(zie volgende afbeelding).
Aansluitend wordt de NC-as geparametreerd (zie volgende afbeelding).
Selecteer in het tabblad "Settings" (instellingen) in het veld "Axis Type" (type as) de
optie "Standard" (standaard) en in het veld "Unit" (eenheid) de systeemeenheid (bijv. °).
Stel op het tabblad "Global" (globaal) de maximale snelheid en de volgfoutbewaking in.
Stel op het tabblad "Dynamics" (dynamieken) de integratortijden in.
AANWIJZING
De ingevoerde instellingen moeten passen bij het mechanisme en de overeen-
komende instellingen in de regelaar.
®
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
6824775435
6824778379
®
Advertenties
Inhoudsopgave
