Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie van de EtherCAT
5.2.3
Configuratie van de procesdata-objecten (PDO)
EtherCAT
de CANopen-standaard gedefinieerde procesdata-objecten (PDO) voor de cyclische
communicatie tussen master en slave. Conform CANopen wordt onderscheid gemaakt
tussen de procesdata-objecten Rx (Receive) en Tx (Transmit).
Rx-procesdata-
Rx-procesdata-objecten (Rx-PDO) worden door de EtherCAT
objecten
transporteren procesuitgangsdata (besturingswaarden, setpoints, digitale uitgangssig-
nalen) van de EtherCAT
Tx-procesdata-
Tx-procesdata-objecten (TX-PDO) worden van de EtherCAT
objecten
EtherCAT
waarden, status, digitale ingangsinformatie enz.).
In de bedrijfsmodus DFE24B van de MOVIDRIVE
typen voor de cyclische procesingangs- en procesuitgangsdata worden gebruikt.
•
•
•
•
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
®
-master voor MOVIDRIVE
®
gebruikt in de variant CoE (CAN application protocol over EtherCAT
®
-master naar de EtherCAT
®
-master teruggestuurd. Zij transporteren procesingangsdata (actuele
OutputData1 (standaard 10 PO)
Statisch PDO met tien cyclische procesuitgangsdatawoorden die vast verbonden
zijn met de standaardprocesdata van de MOVIAXIS (zie handboek "Communicatie
en veldbusprotocol MOVIDRIVE
OutputData2 (configureerbare PO)
Configureerbaar PDO met maximaal tien cyclische procesuitgangsdatawoorden
(16 bit) en maximaal acht cyclische systeemvariabelen (32 bit) die vrij configureer-
baar verbonden kunnen worden met verschillende procesdata van de applicatie-
regelaar.
InputData1 (standaard 10 PI)
Statisch PDO met tien cyclische procesingangsdatawoorden die vast verbonden zijn
met de standaardprocesdata van de MOVIDRIVE
veldbusprotocol MOVIDRIVE
InputData2 (configureerbare PI)
Configureerbaar PDO met maximaal tien cyclische procesingangsdatawoorden
(16 bit) en maximaal acht cyclische systeemvariabelen (32 bit) die vrij configureerbaar
verbonden kunnen worden met verschillende procesdata van de applicatieregelaar.
®
Configuratie en inbedrijfstelling
®
B met XML-bestand
®
®
B kunnen twee verschillende PDO-
®
B").
®
®
B").
®
-slave ontvangen. Zij
-slave.
®
-slave naar de
(zie handboek "Communicatie en
5
®
) de in
25
Advertenties
Inhoudsopgave
