Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie van de EtherCAT
Bezetting van de vaste geconfigureerde procesuitgangsdata voor PDO OutputData 1
Index.subindex
3DB8.0hex
(15800.0dec)
3DB9.0hex
(15801.0dec)
3DBA.0hex
(15802.0dec)
3DBB.0hex
(15803.0dec)
3DBC.0hex
(15804.0dec)
3DBD.0hex
(15805.0dec)
3DBE.0hex
(15806.0dec)
3DBF.0hex
(15807.0dec)
3DC0.0hex
(15808.0dec)
3DC1.0hex
(15809.0dec)
Voorbeeld: Bezetting van de vaste geconfigureerde procesingangsdata voor PDO OutputData 1
Process Data 1...3 or
IPOS
De door InputData1 getransporteerde procesingangsdata worden vast toegewezen vol-
gens de volgende tabel. De procesingangsdata PI1 – PI3 kunnen via de parametrering
van de procesdata in de applicatieregelaar MOVIDRIVE
schillende procesdata (statuswoorden, actuele waarden) (zie handboek "Communicatie
en veldbusprotocol MOVIDRIVE
binnen IPOS
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
Configuratie en inbedrijfstelling
®
-master voor MOVIDRIVE
Offset in PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
®
MOVIDRIVE
plus ®
Process Data 1...3
PI 1
PI 2
PI 3
PI 4
cycl. InputData1
(Standard 10 PI)
plus®
beschikbaar.
®
®
B met XML-bestand
Naam
Datatype
PO1
UINT
PO2
UINT
PO3
UINT
PO4
UINT
PO5
UINT
PO6
UINT
PO7
UINT
PO8
UINT
PO9
UINT
PO10
UINT
MOVIDRIVE ®
plus ®
IPOS
Process Data 4...10
PI 5
PI 6
PI 7
PI 8
acycl. Mailbox
Communication
®
B"). De proces-ingangsdata PI4 – PI10 zijn alleen
Grootte in byte
2
PI 9
PI 10
6783365259
®
B worden gekoppeld aan ver-
5
27
Advertenties
Inhoudsopgave
