Inhoudsopgave
Advertenties
Motion control via EtherCAT
I
8
Instellingen aan de EtherCAT
0 0
8.3.1
Instellingen voor de Velocity-mode (snelheidsmodus)
8.3.2
Instellingen voor de positiemodus
76
•
Het toerentalsetpoint wordt via het configureerbare PDO2 direct op naar systeem-
variabele H499 geschreven en is als volgt geschaleerd:
– 1 digit Ô 0,2 1/min, d.w.z. een waarde van 5000 Ô 1000 1/min
De in de besturing gebruikte grootten moet vóór de overdracht aan de regelaar dien-
overeenkomstig worden geschaleerd.
•
Het besturingswoord via PDO1 wordt samen met het toerentalsetpoint in PDO2 over-
gedragen.
•
De positie die ter besturing verzonden wordt, wordt via het configureerbare PDO2
direct door de systeemvariabele H511 gelezen. De positie is als volgt geschaleerd:
– 4096 digits komen precies overeen met één omwenteling
De ingelezen positie moet dan op de in de besturing gebruikte grootten geschaleerd
worden.
•
Het statuswoord via PI1 wordt tegelijkertijd met de actuele positiewaarde in PDO2
verzonden.
•
Het positiesetpoint wordt via het configureerbare PDO2 direct naar de systeem-
variabele H499 geschreven en is als volgt geschaleerd:
– 1 motoromwenteling Ô 2
De in de besturing gebruikte grootten moeten vóór de overdracht aan de regelaar
dienovereenkomstig worden geschaleerd.
•
Het besturingswoord kan als volgt verzonden worden:
– via PO1 samen met het positiesetpoint in PDO2
– of, als de de statusmachine moet worden geoptimaliseerd, direct naar een
systeemvariabele in de IPOS
statusmachine wordt dan als IPOS
motion controller uitgevoerd.
•
De positie die ter besturing verzonden wordt, wordt via het configureerbare PDO2
direct door systeemvariabele H508 gelezen. De positie is als volgt geschaleerd:
– 1 motoromwenteling Ô 2
De ingelezen positie moet dan op de in de besturing gebruikte grootten worden
geschaleerd.
•
Het statuswoord kan ofwel via PI1 samen met het positiesetpoint in PDO2 worden
verzonden of bij een toepassingsspecifieke aanpassing van de statusmachine in de
plus®
IPOS
direct door een systeemvariabele in de IPOS
®
®
-master
16
plus®
. De toepassingsspecifieke aanpassing van de
plus®
-programma of als plc-programma in de
16
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
plus®
worden gelezen.
®
Advertenties
Inhoudsopgave
