Gedrag bij EtherCAT
6
Returncodes van de parametrering
6.4
Returncodes van de parametrering
6.4.1
Elementen
6.4.2
Error-class
6.4.3
Error-code
6.4.4
Additional-code
50
®
Bij een onjuiste parametrering worden door de applicatieregelaar verschillende return-
codes aan de parametrerende master teruggegeven, die gedetailleerd uitsluitsel over
de oorzaak van de fout geven. Over het algemeen zijn deze returncodes gestructureerd
en opgebouwd in de volgende elementen.
•
Error-class
•
Error-code
•
Additional-code
Met het element Error-class (1 byte) wordt de foutsoort nader geclassificeerd.
Class (hex)
Aanduiding
1
vfd state
2
application reference
3
definition
4
resource
5
service
6
access
7
ov
8
other
Het element Error-code (1 byte) geeft nauwkeurige informatie over de oorzaak van de
fout binnen de Error-class. Voor Error-class 8 = Other error is alleen Error-code = 0
(andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de
Additional-code.
De Additional-code (2 bytes) bevat de gedetailleerde foutbeschrijving.
Betekenis
Statusfout van het virtuele veldapparaat
Fout in het toepassingsprogramma
Definitiefout
Resourcefout
Fout bij uitvoering van instructie
Toegangsfout
Fout in de objectindex
Andere fout
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
®