Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
5
Configuratie EtherCAT
5.3
Configuratie EtherCAT
5.3.1
XML-bestanden voor het bedrijf in de MOVITRAC
5.3.2
Procedure voor de configuratie
32
®
-master voor MOVITRAC
AANWIJZING
Plausibiliteit van de configuratie van procesdata-objecten:
•
In de vrij configureerbare procesdata-objecten OutputData2 en InputData2 kunnen
geen cyclische procesuitgangsdata PO1 – 10 worden ingevoegd, indien tegelijker-
tijd OutputData1 of InputData1 is geconfigureerd.
•
Een meervoudige configuratie van procesdata-objecten is ook niet mogelijk.
•
Alleen de standaardprocesdata-objecten PO1 – PO10, PI1 – PI10 of IPOS
variabelen
(indices
geconfigureerd.
®
-master voor MOVITRAC
In dit hoofdstuk wordt de configuratie van de EtherCAT
DFE24B-gateway/UOH11B beschreven.
Voor
de
configuratie
(SEW_DFE24B.XML) beschikbaar. Kopieer dit bestand naar een speciale directory in
de configuratiesoftware.
De gedetailleerde procedure vindt u in de handboeken van de desbetreffende
configuratiesoftware.
®
De door de EtherCAT
-technologiegroep (ETG) gestandaardiseerde XML-bestanden
kunnen door alle EtherCAT
Ga als volgt te werk voor de configuratie van de MOVITRAC
®
EtherCAT
-interface:
1. Installeer (kopieer) het XML-bestand overeenkomstig de instructies van uw configu-
ratiesoftware. Nadat het apparaat correct geïnstalleerd is, verschijnt het bij de slave-
deelnemers (onder SEW-EURDRIVE → Drives) met de aanduiding DFE24B-
gateway.
2. Via de menuoptie [Insert] kunt u het apparaat in de EtherCAT
Het adres wordt automatisch toegewezen. Geef het apparaat een naam om de
identificatie te vereenvoudigen.
3. Koppel vervolgens de I/O- of periferieadressen aan de in- en uitgangsdata van het
applicatieprogramma.
Na de configuratie kunt u de EtherCAT
geven de communicatiestatus van de optie DFE24B aan (zie hoofdstuk 4.9 "Bedrijfs-
indicaties van de optie DFE24B").
®
B/gateway met XML-bestand
11000.0 – 12023.0)
kunnen
®
B/gateway met XML-bestand
®
B en gatewaybehuizing UOH11B
®
van
de
EtherCAT
-master
®
-masters gelezen worden.
®
-communicatie starten. De leds RUN en ERR
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
als
procesdata
worden
®
-master met MOVITRAC
is
een
XML-bestand
®
B/gateway met
®
-structuur voegen.
plus®
-
®
B en
®
Advertenties
Inhoudsopgave
