Inhoudsopgave
Advertenties
Gedrag bij EtherCAT
6
Parametrering via EtherCAT
6.2.4
Veldbustime-out van de DFE24B in het gatewaybedrijf
6.3
Parametrering via EtherCAT
6.3.1
SDO-instructies READ en WRITE
46
®
Via parameter P831 Response fieldbus timeout kunt u instellen hoe de gateway zich bij
een time-out van de EtherCAT
P831 Reactie veldbustime-out
Geen reactie
PA_DATA = 0
®
De toegang tot aandrijfparameters vindt bij EtherCAT
cation protocol over EtherCAT
AANWIJZING
•
Alleen bij MOVIDRIVE
kunnen de regelaars via het EtherCAT
®
•
Het EtherCAT
-parameterkanaal SDO biedt momenteel geen gegevenstoegang
tot regelaarparameters die onder de gateway op de SBus zijn geïnstalleerd.
•
Via VoE-instructies (Vendor specific over EtherCAT
MotionStudio ook toegang tot de via SBus op de gateway aangesloten
®
MOVITRAC
B (zie hoofdstuk "Bedrijf van de MOVITOOLS
®
EtherCAT
").
De weergave van de gebruikersinterface is afhankelijk van de EtherCAT
figuratieomgeving. De volgende grootheden zijn echter altijd nodig voor de uitvoering van
de SDO-commando's.
SDO-READ
Beschrijving
Slave-adres (16 bit)
EtherCAT
Index (16 bit)
Adres in de Object Dictionary waarvan moet worden gelezen.
Subindex (8 bit)
Gegevens
Structuur voor het opslaan van de ontvangen data en hun lengten.
Datalengte
SDO-WRITE
Beschrijving
Slave-adres (16 bit)
EtherCAT
Index (16 bit)
Adres in de Object Dictionary waar moet worden geschreven.
Subindex (8 bit)
Gegevens
Structuur waarin de geschreven data opgeslagen zijn.
Datalengte
Bij de SDO-instructies READ en WRITE kunnen nog andere flags en parameters vereist
zijn:
•
voor de activering van de functie
•
voor de actiefmelding of foutmelding
•
voor de time-outbewaking
•
voor de melding van fouten tijdens de uitvoering
®
®
-communicatie moet gedragen.
Beschrijving
De aandrijvingen aan de ondergeschikte SBus werken met het
laatste setpoint verder.
®
Als de EtherCAT
-communicatie is onderbroken, kunnen deze
aandrijvingen niet aangestuurd worden.
®
Als er een EtherCAT
-time-out wordt herkend, wordt de snelstop
geactiveerd bij alle aandrijvingen die een procesdataconfiguratie met
besturingswoord 1 of besturingswoord 2 hebben. Hiervoor zet de
gateway de bits 0 – 2 van het besturingswoord op de waarde 0.
De aandrijvingen worden met de snelstop-integrator tot stilstand
gebracht.
®
) gebruikelijke SDO-instructies READ en WRITE.
®
MDX61B en de parameters van de DFE24B-gateway
®
-parameterkanaal worden geparametreerd.
®
-adres van de regelaar waarvan moet worden gelezen.
®
-adres van de regelaar waarop de data moeten worden geschreven.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
®
plaats via de in CoE (CAN appli-
®
) heeft MOVITOOLS
®
MotionStudio via
®
-master of con-
®
®
Advertenties
Inhoudsopgave
