Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
5
Configuratie van de EtherCAT
Configureerbare PDO's voor maximaal acht IPOS
28
Index.subindex
Offset in PDO
3E1C.0hex
0.0
(15900.0dec)
3E1D.0hex
2.0
(15901.0dec)
3E1E.0hex
4.0
(15902.0dec)
3E1F.0hex
6.0
(15903.0dec)
3E20.0hex
8.0
(15904.0dec)
3E21.0hex
10.0
(15905.0dec)
3E22.0hex
12.0
(15906.0dec)
3E23.0hex
14.0
(15907.0dec)
3E24.0hex
16.0
(15908.0dec)
3E25.0hex
18.0
(15909.0dec)
AANWIJZING
Als er minder dan tien procesdatawoorden moeten worden verzonden of als de PDO-
mapping moet worden aangepast, dienen in plaats van de statische PDO's de
configureerbare PDO's te worden gebruikt.
De door OutputData2 en InputData2 getransporteerde procesdata kunnen met proces-
data-informatie volgens onderstaande tabel variabel worden geconfigureerd. Naast de
32-bits variabelen van het type DINT kunnen ook de standaardprocesdata PO1 – PO10
en PI1 – PI10 worden geconfigureerd. Daardoor kunnen de PDO's speciaal voor de
toepassing worden geconfigureerd.
Vrij configureerbare PDO-mapping voor OutputData 2:
acycl. Mailbox
Communication
PO1
1. Variable
PO2
max. 10 Process Data
PO1..10 (UINT)
®
-master voor MOVIDRIVE
Naam
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
plus®
-varianten en tien procesdatawoorden
cycl. OutputData2
(Configurable PO)
6. Variable
7. Variable
plus ®
max. 8 IPOS
Variables (DINT)
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
®
B met XML-bestand
Datatype
Grootte in byte
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
PO10
8. Variable
6791947147
2
®
Advertenties
Inhoudsopgave
