Inhoudsopgave
Advertenties
Configuratie en inbedrijfstelling
5
Configuratie EtherCAT
Voorbeeld: Bezetting van de vast geconfigureerde procesuitgangsdata voor OutputData 1
34
®
-master voor MOVITRAC
acycl. Mailbox
Communication
PO1
PO2
PO3
PO4
Drive 1
PO1...PO3
De door OutputData1 getransporteerde procesuitgangsdata worden vast toegewezen
volgens onderstaande tabel. De procesuitgangsdata PO1 – PO3 kunnen voor elke
regelaar via de parametrering van de procesdata in de applicatieregelaar
®
MOVITRAC
B worden gekoppeld aan verschillende procesdata (besturingswoorden,
setpoints) (zie technische handleiding "MOVITRAC
Index.subindex
Offset in PDO
3DB8.0hex
0.0
(15800.0dec)
3DB9.0hex
2.0
(15801.0dec)
3DBA.0hex
4.0
(15802.0dec)
3DBB.0hex
6.0
(15803.0dec)
3DBC.0hex
8.0
(15804.0dec)
3DBD.0hex
10.0
(15805.0dec)
3DBE.0hex
12.0
(15806.0dec)
3DBF.0hex
14.0
(15807.0dec)
3DC0.0hex
16.0
(15808.0dec)
3DC1.0hex
18.0
(15809.0dec)
3DC2.0hex
0.0
(15810.0dec)
3DC3.0hex
2.0
(15811.0dec)
3DC4.0hex
4.0
(15812.0dec)
3DC5.0hex
6.0
(15813.0dec)
3DC6.0hex
8.0
(15814.0dec)
®
cycl. OutputData1
(Standard 10 PO)
PO5
PO6
PO22 PO23 PO24
Drive 2
PO1...PO3
Naam
Toewijzing
PO1
Drive 1 PO1
PO2
Drive 1 PO2
PO3
Drive 1 PO3
PO4
Drive 2 PO1
PO5
Drive 2 PO2
PO6
Drive 2 PO3
PO7
Drive 3 PO1
PO8
Drive 3 PO2
PO9
Drive 3 PO3
PO10
Drive 4 PO1
PO11
Drive 4 PO2
PO12
Drive 4 PO3
PO13
Drive 5 PO1
PO14
Drive 5 PO2
PO15
Drive 5 PO3
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
B/gateway met XML-bestand
Drive 8
PO1...PO3
®
B").
Datatype
Grootte in byte
UINT
6800528779
2
®
Advertenties
Inhoudsopgave
