Inhoudsopgave
Advertenties
De uitgangsflags bBusy en bError geven de status van de instructie aan, nErrID toont
eventueel het foutnummer bij de betreffende flag bError.
De integratie van het functieblok ziet er in TwinCAT als volgt uit:
SEW-parameters hebben altijd een datalengte van 4 bytes (1 DWord). De schalering en
gedetailleerde beschrijving vindt u in het handboek "Communicatie en veldbusprotocol
MOVITRAC
In het voorbeeld hierboven wordt het interne setpoint n11 (index 8489, subindex 0) op
een toerental van 100 min
busprotocol MOVITRAC
worden vermenigvuldigd.
Handboek – Veldbusinterface DFE24B EtherCAT
– pDstBuf: Pointer naar het databereik waarin de te schrijven data zich bevinden.
– cbBufLen: Aantal fouten bij het verzenden van data in bytes.
– bExecute: Een positieve flank start de schrijfprocedure.
– tTimeout: Weergave time-outperiode van het functieblok.
®
B".
-1
®
B" moet hiervoor het gewenste toerental met de factor 1000
®
Gedrag bij EtherCAT
Parametrering via EtherCAT
ingesteld. Volgens het handboek "Communicatie en veld-
®
6
®
3018642187
49
Advertenties
Inhoudsopgave
